上海知名保鏢公司有很多，以下是一些較知名的保鏢公司：

1. 上海環(huán)宇兄弟保鏢公司：是中國最早的保鏢公司之一，提供專業(yè)的保鏢、安保、安全技術服務等。

2. 上海博天保安：成立于2005年，是一家提供專業(yè)保鏢、安保、安全咨詢等服務的公司，擁有一支經驗豐富的保鏢團隊。

3. 上海龍盾保鏢公司：成立于2008年，是一家專業(yè)的保鏢公司，提供高端保鏢、安保、安全咨詢等服務，服務對象包括企業(yè)高管、名人、富豪等。

4. 上海安保國際：成立于2004年，是一家提供高端保鏢、安保、安全咨詢等服務的公司，擁有一支經驗豐富的保鏢團隊。

5. 上海金鷹保鏢公司：成立于2000年，是一家專業(yè)的保鏢公司，提供保鏢、安保、安全技術服務等，服務范圍包括個人、企業(yè)、政府等。

以上僅為部分上海知名保鏢公司，選擇保鏢公司時應根據(jù)具體需求和實際情況進行選擇。